Optimale Steuerung und Regelung von Deskriptorsystemen

• Applicant: Professor Dr. Peter C. Müller
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 1999 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5217710

Die Beschreibung und Untersuchung dynamischer technischer Systeme beinhaltet in der Regel eine mathematische Modellierung des Systemverhaltens. Hierbei hat sich in den letzten Jahren eine neue Beschreibungsform mit Hilfe von differential-algebraischen Gleichungen als vorteilhaft erwiesen. In der Regelungstechnik spricht man dann von singulären Regelungssystemen bzw. von Deskriptorsystemen. Das Ziel des Forschungsprojektes ist die Untersuchung und Weiterentwicklung der optimalen Regelungsalgorithmen für Deskriptorsysteme. Trotz intensiver Forschungsarbeiten über Deskriptorsysteme sind noch viele wissenschaftliche Probleme der optimalen Steuerung und Regelung von Deskriptorsystemen nicht untersucht und gelöst worden. Das Schlüsselproblem beim Entwurf von optimalen Steuerungen und Regelungen für Deskriptorsysteme ist das propere oder nichtpropere Systemverhalten. Bei properen Deskriptorsystemen kann die Optimierung in gewohnter Form angewandt werden. Bei nichtproperem Systemverhalten liegt ein vollständig verschiedenes Problem vor, das bis heute nicht zufriedenstellend untersucht ist. Eine Verbesserung bzw. Neuentwicklung entsprechender Optimierungsverfahren für Deskriptorsysteme ist daher dringend erforderlich.

• DFG Programme: Research Grants