Snapshots, local landmarks, and beacons: types of landmarks and landmark usage in real and virtual environment navigation

• Applicant: Professor Dr. Hanspeter A. Mallot
• Subject Area: Theoretical Computer Science
• Term: from 1999 to 2005
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5159922

Als lokale Positionsformation bezeichnet man die Gesamtheit aller sensorischen Signale, die an einem gegebenen Ort von den Rezeptoren geliefert werden. Ziel der Landmarkennavigation ist es, aus diesen Signalen Informationen über die gegenwärtige Position und die zu bestimmten Zielen einzuchlagenden Wege zu ermitteln. Gleichzeitig wird anhand dieser Signale eine Repräsentation aufgebaut oder verfeinert, die die Lösung der o.a. Aufgaben unterstützt. Ziel des vorliegenden Antrags ist zunächst die Untersuchung der Frage, welche Arten von lokaler Positionsinformation in verschiedenen Situationen benutzt werden. Wir unterscheiden dabei zwischen Schnappschüssen oder Ansichten, d.h. nur geringfügig vorverarbeiteten Bildern, und identifizierten Landmarken, die in einem zusätzlichen Vearbeitungsschritt als bestimmte Objekte klassifiziert werden. Identifizierte Landmarken sind entweder lokal sichtbar und wirksam oder von einem größeren Gebiet aus; in diesem Fall vermitteln sie eine Art Kompaß-Information. In einem weiterführenden Experiment soll dann die aufgrund dieser Landmarken aufgebaute Raumrepräsentation untersucht werden und zwar in Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden sensorischen Informationen wie auch von den Informationsbedürfnissen der jeweiligen Navigationsaufgabe.

• DFG Programme: Research Grants