Intuitive Roboter Intelligenz: Effektives Lernen und Verbessen von Fähigkeiten und Verhalten für intutive Mensch-Roboter Interaktion.

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Rudolf Lioutikov
• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung seit 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 448648559

Ansätze der künstlichen Intelligenz haben in den letzten Jahren beeindruckende Ergebnisse erzielt. Diese Erfolge in Kombination mit einer steigenden Nachfrage nach betreutem Wohnen, Altenpflege und lokaler Produktion haben die Erwartung geweckt, dass autonome Roboter bald zu unserem täglichen Leben gehören werden. Von diesen zukünftigen Robotern wird erwartet, dass sie sowohl in allgemeinen Alltagssituationen als auch bei beruflichen Aufgaben eng mit Laien interagieren werden. In beiden Szenarien müssen sich solche intelligenten Agenten in dynamischen Umgebungen an neue oder geänderte Aufgaben anpassen. Dabei können die Agenten sich weder auf die riesigen Datenmengen verlassen, die für aktuelle Ansätze erforderlich sind, da Laien solche Daten weder in der Quantität noch in der Qualität bereitgestellen können. Darüber hinaus können modernste Methoden des maschinellen Lernens die erlernten Modelle und Verhaltensweisen nicht transparent und nachvollziehbar darstellen, was zu Prozessen mit unzureichenden Garantien und zusätzlicher Komplexität für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine führt.Es wird eine neue Generation intelligenter Roboter benötigt, die in der Lage ist, Laien ihre Absichten mitzuteilen und die Absichten der Laien durch natürliche Interaktion zu verstehen. Diese Roboter erscheinen intuitiver und können durch intuitivere Interaktion wertvolle Informationen von Laien gewinnen. Diese neue Generation intelligenter, intuitiver Roboter benötigti) effizientes Erlernen erklärbarer und verständlicher Fähigkeiten und Verhaltensweisen,ii) Verbesserung der Fähigkeiten und des Verhaltens durch kaum annotierte, suboptimale Demonstrationen,iii) effizienter Transfer und Anpassung von Fähigkeiten und Verhaltensweisen durch intuitive Interaktion.Dieses Projekt wird diese drei Aspekte in mehreren Mensch-Roboter Interaktionen erforschen.

• DFG-Verfahren: Emmy Noether-Nachwuchsgruppen
• Großgeräte: Four robotic platforms