Project Details
Projekt
Regelung von Fahrzeugkolonnen mit topologisch veränderlichem Kommunikationsnetzwerk auf der Basis von Energiemethoden
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2007 to 2011
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 43086350
Das Projekt schließt an die Arbeiten des Vorprojekts an, in dem die Eignung von energiebasierten Methoden zum Reglerentwurf für digital vernetzt gekoppelte Fahrzeugkolonnen und von hybriden Modellen für die Sicherheitsanalyse der entstehenden vernetzten Regelungsstrukturen untersucht werden. Das Ziel des Fortsetzungsprojekts ist die Erweiterung dieses Regelungs- und Analysekonzepts auf die Regelung von Straßenfolgefahrten und Kolonnenmanövern sowie die situationsabhängige Koordinierung mehrerer Kolonnen über größere Distanzen, bei der unterschiedlichen Arten der Vernetzung eine Rolle spielen.Im Bereich der Regelung werden Virtuelle Potentialfelder als methodischer Ansatz für die Erweiterung des energiebasierten Entwurfs auf Folgefahrten und Manöver gewählt. Für die situationsabhängige Steuerung mehrerer Kolonnen wird ein automatenbasierte Koordinator entwickelt. Im Bereich der Sicherheitsanalyse bei Netzausfällen wird erforscht, wie die zusätzliche Komplexität und Situationsabhängigkeit bewältigt werden kann. Dazu ist vorgesehen, eine Kombination von Verifikation und Simulation anzuwenden und zu untersuchen, in wie weit die hierarchische Struktur der betrachteten System ausgenutzt werden kann.
DFG Programme
Priority Programmes
