Forschungsanlage für Robotische Architektur-Produktion (RAP-Lab)

• Subject Area: Construction Engineering and Architecture
• Term: from 2019 to 2020
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 416914951

Seit der Berufung von Prof. Eversmann an die Universität Kassel (zuvor Nationaler Forschungsschwerpunkt Digitale Fabrikation, ETH Zürich) wurden umfangreiche Kompetenzen im Fachgebiet Experimentelles und Digitales Entwerfen und Konstruieren in der Entwicklung von robotischen Bauprozessen und dazugehörigen Entwurfsmethoden gebildet. Dies resultiert in verschiedenen laufenden und geplanten Forschungsvorhaben. In einer durch die Universität Kassel bereitgestellten Digitalwerkstatthalle ist als zentraler Bestandteil der Geräteausstattung hierfür eine Forschungsanlage für Robotische Architektur-Produktion geplant, die eine große Bandbreite an architektonischen, baukonstruktiven und materialwissenschaftlichen Forschungsvorhaben ermöglichen wird. Vorgesehen ist eine Roboteranlage mit einem hängenden, an einem Portal verfahrbaren Industrieroboter und einem mobil versetzbaren Roboter, die kooperativ miteinander in unterschiedlichsten Konfigurationen für Forschungsprojekte im Architekturmaßstab verwendet werden können. Die Anlage in einem Arbeitsraum von ca. 10 x 4 x 2,5 m soll auf maximale Nutzungsflexibilität durch Schnellwechselsysteme und Anschlussmöglichkeiten für den Einsatz in verschiedenartigen Forschungsvorhaben ausgelegt sein. Eine entsprechende Forschungsanlage steht derzeit an der Universität Kassel nicht zur Verfügung. Die Beschaffung eröffnet den beteiligten Forschergruppen zielgerichtete, präzise und vertiefte Bearbeitung von individuellen Fragestellungen im Bereich robotischer Fabrikation, und wird für bereits laufende sowie geplante Projekte dringend benötigt.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Forschungsanlage für Robotische Architektur-Produktion (RAP-Lab)
• Instrumentation Group: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen
• Applicant Institution: Universität Kassel
• Leader: Professor Philipp Eversmann