Robotisch unterstützte Rehabilitation der Funktion der menschlichen Hand unter Verwendung eines dynamischen Modells beim komplexen regionalen Schmerzsyndrom (CRPS)

• Antragsteller: Professor Dr. Rainer Burgkart; Dr. Alexander Lenz, seit 8/2018
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2015 bis 2021
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 276036034

Grundlegender Gedanke ist die Nutzen von Handmodellen um einerseits das System menschliche Hand besser zu verstehen, dadurch gezielter und optimierter therapieren zu können und andererseits das Wissen aus den Modellen für robotische Hilfsmittel zu nutzen für die Rehabilitierung. Der Erkenntnisgewinn aus dem Handmodell fließt bei unserem vorgeschlagenen Projekt einerseits in die Therapie des CRPS ein, da der Zustand des Patienten und der Erfolg der Therapie anhand von jeweils aktuell gemessenen Gelenksteifigkeiten, Gelenkbewegungsräumen und Griffkraft kontinuierlich evaluiert wird und andererseits in die Entwicklung des Exoskeletts, dessen Auslegung mit Motoren, Abmaßen und dessen Regelung. Schließlich setzt das Modell die vom Patienten aufgebrachte Muskelkraft, gemessen mittels elektromyographischen (EMG) Sensoren in Fingerbewegung/Fingerspitzenkraft ins Verhältnis.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Ehemalige Antragsteller: Dr.-Ing. Daniel Renjewski, von 1/2017 bis 8/2018; Professor Dr. Patrick van der Smagt, bis 12/2016