Robotikmesszentrum

• Subject Area: Mechanics and Constructive Mechanical Engineering
• Term: Funded in 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 260614342

Am Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik liegen die Forschungsschwerpunkte unter Anderem im Bereich der rekonfigurierbaren, mobilen Robotersysteme und der Kalibrierung von Parallelstrukturen. Gegenstand dieses Antrags ist der Aufbau eines Robotikmesszentrum zur Erforschung innovativer Robotikkonzepte. Kern des Robotikmesszentrums ist ein "Indoor-GPS-System" (iGPS), welches durch einen Handscanner und vorhandene Messsysteme ergänzt wird. Das iGPS-System zeichnet sich durch ein großes Messvolumen aus, welches das gesamte Versuchsfeld des Instituts mit hoher Messgenauigkeit abdeckt. Durch redundante Messungen mit einer Vielzahl an Transmittern kann das System Verdeckungen der Sensoren durch Hindernisse kompensieren. Dies tritt bspw. auf, wenn sich mehrere mobile Einheiten in einem konkurrierenden Arbeitsraum bewegen. Über die echtzeitfähige Schnittstelle des iGPS-Systems können die Einheiten kooperierend im Verbund gesteuert werden. Weiterhin kann über die Schnittstelle durch neuartige Verfahren zur Selbstkalibrierung die Absolutgenauigkeit von Robotern entscheidend gesteigert werden. Ein Handscanner für das vorhandene Messsystem ist bspw. zur Vermessung montierter Baugruppen erforderlich, woraus eine Steigerung der Kalibrierungsqualität resultiert. Erst durch den Aufbau des Robotikmesszentrums können zukunftsweisende Konzepte zur Kalibrierung, Rekonfiguration und Mobilität von robotischen Systemen umfassend erforscht werden.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Robotikmesszentrum
• Instrumentation Group: 0660 Spezielle Geräte für astronomische Vermessung, Satellitengeodäsie und Fernerkundung
• Applicant Institution: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
• Leader: Professor Dr.-Ing. Burkhard Corves