G2-stetiges Überschleifverfahren für NC-Steuerungen mittels stückweise definierter Klothoide (Cornuspline2)

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
• Fachliche Zuordnung: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmanagement und Fabrikplanung
• Förderung: Förderung von 2014 bis 2023
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 258198676

Im Rahmen der ersten Förderperiode wurden neuartige Überschleifverfahren für numerische Steuerungen mittels Klothoiden für den Gerade-Gerade-, Gerade-Kreis- und Kreis-Kreis-Übergang im zweidimensionalen Raum erfolgreich erforscht und entwickelt. Aufgrund des linearen und steuerbaren Krümmungsprofils ermöglicht das Klothoiden-Überschleifen eine Begrenzung des Rucks und der Querbeschleunigung. Dies resultiert in den meisten Fällen in eine hohe und glatte Geschwindigkeit. Dies wiederum kann zu einer verbesserten Produktivität und Oberflächenqualität führen. Durch das sanfte Dynamikprofil trägt das Klothoidenüberschleifen ferner zur Schonung der Antriebe und Mechanik bei.Der Fokus dieser Förderperiode liegt auf der Untersuchung und Entwicklung von Klothoiden-Splines als ein zweidimensionales Interpolationsverfahren für numerische Steuerungen. Gemäß der verfügbaren Interpolationsarten im Stand der Technik sollen auf Basis von Klothoiden sowohl das interpolierende als auch das approximierende Verfahren umgesetzt werden.Analog zur ersten Förderperiode sollen in diesem Vorhaben eine Ausführung der entwickelten Algorithmen in einer Echtzeitumgebung und eine Portierung in einen NC-Kern erfolgen. Damit sollen die Vorteile von Klothoiden für die Interpolation gegenüber aktuellen Verfahren aufgezeigt werden.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Mitverantwortlich: Dr.-Ing. Armin Lechler