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Fahrzeugbereitstellung und Einsatzsicherheit (ZT02 (C01))

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2006 to 2010
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853
 
Übergeordnetes Ziel des Teilprojektes ist der Aufbau und die Bereitstellung des Fahrzeuges als Versuchsträgerfür die anderen Projektpartner. Hierbei besteht aufgrund der hohen Anforderungen an denSchutz von Personal und Versuchsträger die Hauptaufgabe darin, ein entsprechendes Sicherheitskonzeptfür den Fehlerfall zu entwickeln. Dieses muss neben Anforderungen an die Sicherheit auch derZuverlässigkeit, der Verfügbarkeit und der Diagnose des Systems Rechnung tragen. Das dabei zuerstellende Konzept umfasst die Definition geeigneter Sensoren und Aktuatoren.
DFG Programme CRC/Transregios
Co-Applicant Institution Technische Universität München (TUM)
 
 

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