Project Details
Verteilte Kooperation (B03)
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2006 to 2010
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853
Das kooperative Verhalten sich im Straßenverkehr begegnender Automobile steht im Zentrum desTeilprojekts. Besonders in gefährlichen Situationen, in denen nicht abgestimmte Manöver sehr wahrscheinlichzum Unfall führen würden, kann konzertiertes, automatisches Eingreifen die Sicherheitdeutlich erhöhen. Für die Kooperation von Fahrzeugen sollen einsatzfähige Strategien und Methodenerforscht sowie Modelle und Werkzeuge zu deren simulativen Verifikation entwickelt werden. Dazuwerden Software-Agenten, Ontologien, Situations-Graph-Bäume sowie Lagebilder von Einzelfahrzeugenund Kooperativen Gruppen verwendet.
DFG Programme
CRC/Transregios
Subproject of
TRR 28:
Cognitive Automobiles
Applicant Institution
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd (aufgelöst)
Campus Süd (aufgelöst)
Project Head
Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer