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Verteilte Kooperation (B03)

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2006 to 2010
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853
 
Das kooperative Verhalten sich im Straßenverkehr begegnender Automobile steht im Zentrum desTeilprojekts. Besonders in gefährlichen Situationen, in denen nicht abgestimmte Manöver sehr wahrscheinlichzum Unfall führen würden, kann konzertiertes, automatisches Eingreifen die Sicherheitdeutlich erhöhen. Für die Kooperation von Fahrzeugen sollen einsatzfähige Strategien und Methodenerforscht sowie Modelle und Werkzeuge zu deren simulativen Verifikation entwickelt werden. Dazuwerden Software-Agenten, Ontologien, Situations-Graph-Bäume sowie Lagebilder von Einzelfahrzeugenund Kooperativen Gruppen verwendet.
DFG Programme CRC/Transregios
 
 

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