Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich

• Applicant: Professorin Dr.-Ing. Annika Raatz
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2012 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 213859118

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur als Basis für eine schlanke und flexible Automatisierungslösung für den 3C Anwendungsbereich (Communication, Computing, Consumer). Gerade in diesem Bereich werden noch viele Produktionsabläufe manuell gehandhabt. Diese manuellen Tätigkeiten sollen durch eine automatisierte Lösung ersetzt werden, um somit die Wettbewerbsfähigkeit heimisch produzierender Unternehmen zu stärken. Das Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik wird dieses Forschungsvorhaben zusammen mit der Fa. ABB durchführen.In diesem Vorhaben soll die Kinematik eines Industrieroboters erweitert werden, um den Anforderun-gen der Handhabungs- und Montageaufgaben des 3C Anwenderbereichs gerecht zu werden Dabei greift das IWF auf die über die letzten Jahre erarbeiteten Erkenntnisse und Erfahrungen aus den Teil-projekten (A1, B3) des SFB 562 „Robotersysteme für Handhabung und Montage“ zurück. Insbesonde-re auf dem Gebiet des Konzeptentwurfes und der Synthese von Mechanismen konnte das IWF ein breites Wissen erarbeiten.Die Fa. ABB unterstützt das IWF sowohl in der Findung der Anforderungen aus dem 3C Anwen-dungsbereich als auch beim Aufbau und der Entwicklung eines Technologie-Demonstrators. Dazu stellt die Fa. ABB AG sowohl die Hardware Plattform des Demonstrators als auch die dazugehörige Steuerung zur Verfügung.

• DFG Programme: Research Grants (Transfer Project)
• Participating Institution: ABB AG; Forschungszentrum Deutschland; Wallstadter Str. 59; 68526 Ladenburg
• Participating Person: Professor Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach