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Computergestützte Koronarkatheterauswahl unter Berücksichtigung der patientenspezifischen Aorten- und Koronaranatomie

Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2011 to 2016
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 210226766
 
Bei der Koronarangiographie werden Katheter eingesetzt, um selektiv Kontrastmittel in die Koronararterien der Patienten zu injizieren. Dadurch lassen sich diese feinen Blutgefäße darstellen und Gefäßverengungen erkennen. Aufgrund der individuell sehr unterschiedlichen anatomischen Konfiguration der Aorta und der Koronargefäßabgänge sind speziell geformte Katheter notwendig, um die Kranzgefäße selektiv zu sondieren und darzustellen. Es ist eine besondere Herausforderung für den Kardiologen, aus der Vielzahl existierender Katheter den für einen Patienten individuell passenden auszuwählen.Um zu verhindern, dass mehrere vergebliche Versuche mit unpassenden Kathetern durchgeführt werden, bis ein passender gefunden wird, sollen entsprechende Algorithmen entwickelt werden, die den Mediziner bei der Auswahl eines optimal passenden Katheters unterstützen. Dazu werden die verschiedenen Katheter per Software modelliert, um deren Deformation in der Aorta zu simulieren. Desweiteren werden, basierend auf der im Vorfeld des Eingriffs aufgenommenen MR-Bilddaten, geometrische Parameter für die Aorta bestimmt. Beide Informationen werden dann dafür genutzt, um den für einen individuellen Patienten bestmöglichen Katheter zu definieren.
DFG Programme Research Grants
Participating Person Professor Dr. Wolfram Voelker
 
 

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