Robot based die spotting of hard material coatings (A06)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2011 to 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 16071898

Das Ziel des Teilprojekts A06 ist die Entwicklung und Führung von robotergestützten, kraftgeregelten Tuschierprozessen zur Optimierung der Geometrie und der Oberflächeneigenschaften von hartstoffbeschichteten Umformwerkzeugen in der Produktionspresse. Teilprojekt A06 fokussiert sich auf die Entwicklung einer geeigneten Bahnplanung, die Adaption und Einbindung eines empirischen Modells für die Planung des Abtragsprozesses, die Entwicklung einer In-Prozess-Kontrolle zur Regelung des Tuschierprozesses sowie die Integration in ein Gesamtsystem.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 708: 3D-Surface Engineering of Tools for Sheet Metal Forming - Manufacturing, Modelling, Machining
• Applicant Institution: Technische Universität Dortmund
• Project Heads: Dr.-Ing. Alfred Hypki; Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter