Computergestützte Planung nichtlinearer Zugangswege für MUKNO

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Dieter W. Fellner
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2010 bis 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 179880849

In der ersten Projektphase wurden Methoden zur Planung geradliniger Bohrkanäle für den multi-port Ansatz entwickelt. Diese Methoden werden nun auf nichtlineare Pfade erweitert, um größere Bohrkanäle bei ausreichendem Abstand zu den Risikostrukturen zu ermöglichen. Dabei müssen die Pfade für die Navigation des Bohrers ständig neu geplant werden können. Da die genaue Bildaufnahme und Segmentierung der Risikostrukturen eine wichtige Voraussetzung für eine genaue Planung sind, wird zunächst die Rekonstruktion für den C-Bogen weiter verbessert. Des Weiteren wird die Segmentierung der Risikostrukturen auf C-Bogendaten erweitert und durch eine automatische Detektion der Strukturen in beiden Modalitäten ergänzt. Damit wird eine genaue Planung nichtlinearer Bohrkanäle für die multi-port Knochenchirurgie ermöglicht.

• DFG-Verfahren: Forschungsgruppen
• Teilprojekt zu: FOR 1585: Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis (MUKNO)
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Georgios Sakas