Project Details
Projekt
Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen
Applicant
Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
Subject Area
Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term
from 2010 to 2015
Project identifier
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 173876058
In diesem Projekt soll ein Regelungsverfahren für verteilt-parametrische Systeme entworfen werden, bei dem sowohl die Messwerte als auch die Stellwerte über ein Kommunikationsnetz übertragen werden. Dazu wird ein neuartiges modell-prädiktives Regelungsverfahren vorgeschlagen, welches ein detailliertes Modell des Systems sowie ein vereinfachtes Modell des verwendeten Netzwerks für die Berechnung von Stellwerten nutzt. Durch das modell-prädiktive Vorgehen können sowohl die Störungen des eigentlichen Systems als auch die Störungen durch das Netzwerk bestmöglich kompensiert werden. Dazu werden die Unsicherheiten über noch nicht erhaltene zukünftige Messungen der Sensoren sowie über noch nicht sicher an die Stellglieder übermittelte Stellwerte systematisch während der Berechnung von Stellwerten in Form von Verteilungsdichten über virtuelle Messungen und Stellwerte berücksichtigt. Neben konzentriert-parametrischen Systemen wird auch der Fall von verteilt-parametrischen Systemen betrachtet, was zusätzlich die effiziente Nutzung von redundanten Sensoren und Stellgliedern bei einem Teilausfall von Daten erlaubt.
DFG Programme
Priority Programmes
