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Project Details

Person

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Professor Dr.-Ing. Günther Starke

Address Europäisches Centrum für Mechatronik (aps)
Vaalser Straße 460
52074 Aachen

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Robot welding in difficult approachable, unstructured environments (Research Grants)
  - Automatic, situation-based control of multirobot systems applicable for collaborative work towards common goals in manufacturing processes (Research Grants)
As Participating Person
- Completed projects
  - Numerische Simulation des Werkstoff- und Prozeßverhaltens beim Schmelzschweißen (Research Units)
  - Numerische Simulation von Konvektionsvorgängen bei der Erstarrung technischer Legierungen (Research Units)
  - Numerische Simulation der chemisch-physikalischen Vorgänge am Spritzpartikel beim Lichtbogenspritzen (Research Units)
  - Numerische Simulation von Gefügeumwandlungen am Beispiel eines Schmiedeprozesses (Research Units)
  - Numerische Simulation der Einflüsse thermischer Prozesse auf die Bauteileigenschaften (Research Units)
  - Entwicklung eines tragbaren Service-Interfaces für die Produktions- und Schweißtechnik (Research Grants)
  - Multilayer welding with robots (Research Grants)
  - Intuitives Roboterprogrammieren durch "Zeigen" und aufgabenorientierte Navigation für die flexible Schweißfertigung von Kleinserien (Research Grants)
  - Selbstorganisierende kooperative Produktionszelle auf Basis eines Multi-Agenten-Systems in der Schweißtechnik (Research Grants)

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