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Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn

Address Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
76128 Karlsruhe

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Skalierbare Algorithmen für die parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen (Priority Programmes)
  - Kalibrierung von Parallelkinematiken (Priority Programmes)
  - Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Priority Programmes)
  - Räumlich präzise Repositionierung von Knochen in 6 Freiheitsgraden bei der Gesichtsschädelrekonstruktion (Research Grants)
  - Modellierung des Schädelwachstums bei Patienten mit Kraniosynostosen zur Verbesserung der Diagnosemöglichkeiten (Research Grants)
  - Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis (Priority Programmes)
  - Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis (Priority Programmes)
  - Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation (Research Grants)
  - SACAS (Sonographic Aided Computer Assisted Surgery) im Halsbereich (Research Grants)
  - Optische Kohärenztomographie für eine geregelte Laserablation an Grenzschichten der Schädelbasis (OCT-LABS) (Research Grants)
  - Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie (Research Units)
  - Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf (Research Units)
  - Methods for Exploration, Manipulation and Safe Human-Robot-Interaction with Capacitive Tactile Proximity Sensors (Research Grants)
  - Interactive Rapid Prototyping based on Computer Graphics for the Image Acquisition in Automated Visual Inspection (Research Grants)
As Leader
- Completed projects
  - Experimentelles Roboter-Teleoperationssystem (Major Research Instrumentation)
As Spokesperson
- Completed projects
  - SFB 414: Information Technology in Medicine - Computer and Sensor-Aided Surgery (Collaborative Research Centres)
As Participating Researcher
- Completed projects
  - GRK 1126: Development of New Computer-based Methods for the Future Working Environment in Visceral Surgery (Research Training Groups)
  - GRK 1194: Self-organising Sensor-Actuator-Networks (Research Training Groups)
As Project Head
- Completed projects
  - EMV von Roboterzellen mit Wireless-Technologien (Collaborative Research Centres)
  - Allgemeine Infrastruktur, Datensicherheit und Kommunikation (Collaborative Research Centres)
  - Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz (Collaborative Research Centres)
  - Mensch-Roboter-Kooperation (Collaborative Research Centres)
  - Sensitive Haut und haptische Sensoren zur Unterstützung der sicheren Mensch-Maschine-Kooperation (Collaborative Research Centres)
  - Operationsplanung und -steuerung in der Chirurgie (Collaborative Research Centres)
  - Aufbereitung medizinischer Bilddaten: Diagnoseunterstützung (Collaborative Research Centres)
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie (Collaborative Research Centres)
  - Touching and Grasping (Collaborative Research Centres)
  - Human-Robot-Cooperation - Proactive Action Planning and Role Agreement (Collaborative Research Centres)
  - Cognitive surgical robotics (CRC/Transregios)
As Participating Person
- Completed projects
  - Robust operation and simulation based optimisation of multi-agent systems in manufacturing and logistics (Priority Programmes)
  - Kontrolle und Steuerung von Multiagentensystemen in integrierten betrieblichen Standardumgebungen am Beispiel der Werkstattsteuerung (Priority Programmes)

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