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Professor Dr. Dominik Henrich

Adresse Universität Bayreuth
Institut für Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III -
Robotik und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 30
95447 Bayreuth

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Wechselseitige Intentionserkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation (WISEL) (Sachbeihilfen)
  - Flexible, automatisierte Herstellung von keramischen Kurzfaserverbund-Bauteilen (FlexFiber) (Sachbeihilfen)
  - Crowdsourcing-basierte virtuelle Inbetriebnahme von MRK-Systemen (CroViCo) (Sachbeihilfen)
- abgeschlossene Projekte
  - Roboterbasierte Manipulation deformierbarer linearer Objekte (Sachbeihilfen)
  - Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (Schwerpunktprogramme)
  - Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2) (Sachbeihilfen)
  - Intuitive Programmierung von Roboter-Manipulatoren (INTROP) (Sachbeihilfen)
  - Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotern (VerbBot) (Sachbeihilfen)
  - Flexible Mensch-Roboter-Kooperation mit geteilter Aufgabenrepräsentation (FlexCobot) (Sachbeihilfen)
  - Semantisches und lokales Computersehen mit Farb-/Tiefenkameras in der Robotik (SeLaVi) (Sachbeihilfen)
  - Online CAD-Rekonstruktion mit handgehaltenen Tiefenkameras (HandCAD-2) (Sachbeihilfen)

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