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Person

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Professor Dr.-Ing. Manfred Hiller (†)

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung (Sachbeihilfen)
  - Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk (Schwerpunktprogramme)
  - Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Schwerpunktprogramme)
  - Bedienerunterstützung für das redundante Experimentalsystem REACHRob (Sachbeihilfen)
  - Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion (Schwerpunktprogramme)
  - Inbetriebnahme und Durchführung von Feldversuchen am autonomen hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerk ALDURO (Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot) (Sachbeihilfen)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen - (ARTIST) (Sachbeihilfen)

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